Module Cảm Biến Siêu Âm SRF05

Srf05 là mộtcảm biến siêu âmcó chức năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi ngược lại khi có vật cản. Do vậy, cảm biến siêu âm SRF05 được coi như mộtcảm biến khoảng cách, ứng dụng trong việc đo khoảng cách, hay sử dụng để phát hiện, né tránh vật cản.

1. Thông số kĩ thuật:

• - Điện áp hoạt động: 5VDC
• - Khoảng cách phát hiện: 2cm – 450cm
• - Độ chính xác: ± 0.2cm
• - Tín hiệu kích hoạt đầu vào: 10us xung TTL
• - Kích thước: 43mm x 20mm x 17mm

Hình ảnh thực tế mặt trước, mặt sau của cảm biến srf05

2. Các chân của cảm biến siêu âm SRF05.

Cảm biến siêu âm SRF05

1. - Chân cấp nguồn: 5V
2. -: Chân kích hoạt phát sóng siêu âm. Ở chế độ 2, chân Trigger vừa có chức năng kích hoạt phát sóng siêu âm, vừa có chức năng nhận báo tín hiệu khi module nhận được sóng siêu âm phản hồi.
3. - Chân: Sử dụng để nhận biết có sóng siêu âm phản hồi.
4. - Chân: Chân chọn chế độ.
5. - Chân: cấp nguồn 0V.

3. Nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm SRF05.

Cảm biến siêu âm SRF05 có 2 chế độ (mode) hoạt động.

Chế độ 1

Ở chế độ này, 2 chân Trigger và Echo được sử dụng độc lập với nhau. Để sử dụng chế độ này, chân Out để hở mạch (không kết nối).

Giản đồ xung của các chân cảm biến trong chế độ 1 như sau:

Để kích hoạt cảm biến SRF05 phát ra sóng siêu âm, cần tạo 1 xung có độ rộng mức 1 tối thiểu là 10us trên chân Trigger. Sau đó cảm biến siêu âm SRF05 sẽ tạo ra 8 xung để phát ra sóng siêu âm. Sau khi sóng siêu âm được phát ra, chân Echo ngay lập tức được kéo lên mức cao. Nếu sóng siêu âm gặp vật cản và phản hồi ngược lại cảm biến siêu âm, chân Echo sẽ được đưa xuống mức 0. Nếu độ rộng xung đo được lớn hơn 30ms, nghĩa là không có vật cản, hoặc vật cản nằm ngoài khoảng cho phép của module.

Chế độ 2:

Ở chế độ này, chỉ có 1 chân Trigger được sử dụng đồng thời 2 chức năng kích hoạt phát sóng siêu âm và nhận tín hiệu phản hồi.

Để sử dụng chế độ này, cầnkết nối chân Out với 0V.

Giản đồ xung của các chân cảm biến trong chế độ 2 như sau.

Tương tự chế độ 1, để kích hoạt phát sóng siêu âm, cần tạo xung có độ rộng tối thiểu 10us trên chân Trigger, sau đó, cảm biến siêu âm sẽ tạo ra 8 xung để phát sóng siêu âm. Sau khi sóng siêu âm được phát đi, chân Trigger được kéo lên mức 1, trong khoảng thời gian 100us-25ms, nếu có sóng siêu âm phản hồi, chân Trigger sẽ được đưa xuống mức 0. Nếu độ rộng xung đo được lớn hơn 30ms, nghĩa là không có vật cản, hoặc vật cản nằm ngoài khoảng cho phép của module.