Module cảm biến siêu âm SRF04 / SRF05

Cảm biến siêu âm HC-SRF04 ► Nguồn làm việc: 5V (một số mạch điện tử có thể cấp nguồn 3.3V vẫn hoạt động bình thường nhưng cảm biến siêu âm cần hoạt động ở mức 5V) ► Dòng tiêu thụ : nhỏ hơn 2mA ► Tín hiệu đầu ra: xung HIGH (5V) và LOW (0V) ► Khoảng cách đo: 2cm - 300cm (3 mét) ► Độ chính xác: 0.5cm Cảm biến siêu âm có 4 chân: cảm biến siêu âm SRF04 Vcc -> nguồn 5V Trig -> nối vi điều khiển (ngõ phát) (pin 3 arduino) (có thể sử dụng mức áp 3.3V để kích cảm biến mà không ảnh hưởng đến kết quả) Echo -> nối vi điều khiển (ngõ thu) (pin 2 arduino) Gnd -> nối âm Cảm biến siêu âm HC SR04 sử dụng 2 thành phần phát - nhận siêu âm. Cảm biến siêu âm SR04 hoạt động bằng cách phát 1 tín hiệu siêu âm (tần số 40Khz) và bắt đầu đếm thời gian nhận được tín hiệu phản hồi. Khoảng cách do cảm biến siêu âm SR-04 được tính từ tốc độ và thời gian phản hồi.  Độ chính xác về khoảng cách của cảm biến siêu âm HC-SR04 phụ thuộc lớn vào cách bạn lập trình phát - thu tín hiệu. Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát đi 1 xung tín hiệu và đo thời gian nhận được tín hiệu trở vể. Sau khi đo được tín hiệu trở về trên cảm biến siêu âm, ta tính được thời gian từ lúc phát đến lúc nhận được tín hiệu. Từ thời gian này có thể tính ra được khoảng cách. Nếu đo được chính xác thời gian và không có nhiễu, mạch cảm biến siêu âm trả về kết quả cực kì chính xác. Điều này phụ thuộc vào cách viết chương trình không sử dụng các hàm delay. Lưu ý: sóng siêu âm chỉ bị dội lại khi gặp 1 số loại vật cản, nếu phát sóng siêu âm vào chăn, nệm bạn sẽ không nhận được sóng phản hồi.