Sách -Giáo Trình Lập Trình C Ứng Dụng

Ngày nay các hệ vi điều khiển nhúng được sử dụng ở nhiều các ứng dụng khác nhau từ các thiết bị trong gia đình cho tới các thiết bị trên trạm không gian quốc tế ISS (International Space Station). Nó là nhân tố quan trọng trong việc số hóa các hệ thống tương tự, như là các hệ thống âm thanh hoặc ti vi. Ngoài ra, chúng cũng là một thành phần cốt lõi trong các hệ thống điều khiển thông minh như là xe ô tô, robot và các hệ thống công nghiệp. Hơn một thập kỷ trước, có quá nhiều rào cản để tìm hiểu/nghiên cứu cách sử dụng các vị điều khiển. Một trong các nguyên nhân là do bộ lập trình rẻ nhất cũng khoảng 100$ và môi trường phát triển ứng dụng yêu cầu chi phí lên tới 10 lần; và công cụ mô phỏng là lĩnh vực của riêng các chuyên gia. Ngày nay phần lớn các vi điều khiển sử dụng bộ nhớ lập trình Flash. Điều này có nghĩa rằng các thiết bị có thể lập trình được ngay trên bản mạch, dẫn tới tổng chi phí cho một người mới bắt đầu chi khoảng 25$ để trang bị cho mình các công cụ và vi điều khiển phục vụ lập trình/gỡ lỗi/mô phỏng. Ngôn ngữ lập trình hợp ngữ đã là công cụ tiên phong cho việc lập trình các hệ thống nhúng. Ngày nay có nhiều ngôn ngữ hơn để lập trình cho các hệ thống này như là ngôn ngữ C, C++, Ada, Forth, Java, và Python...Phần lớn phần mềm cho các hệ thống nhúng vẫn được thực hiện bằng ngôn ngữ C. Khảo sát gần đây cho thấy rằng khoảng 45% phần mềm nhúng vẫn đang được thực hiện bằng ngôn ngữ C. Điều này là do ngôn ngữ C rất gần với lập trình hợp ngữ và nó cho phép truy cập rất dễ dàng đến phần cứng cơ sở. Ngoài ra một số lượng lớn các trình biên dịch và công cụ gỡ lỗi chất lượng cao đang được tích hợp ngôn ngữ C. Quyển sách này hướng dẫn người đọc, từng bước một, trên hành trình từ “tìm hiểu một một vi điều khiển cụ thể” tới “cách thức hoàn thiện một ứng dụng của riêng mình”. MPLAB, một môi trường phát triển tích hợp của hãng Microchip là cũng được giới thiệu trong cuốn sách này. Công cụ này bao gồm