Motor Driver Shield L293D

Motor Driver Shield L293DArduino Uno R3Arduino Leonardo R3Arduino Mega 2560

Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D và 1 IC logic 74HC595 điều khiển. Shield có thể điều khiển nhiều loại motor (servo, stepper, dc motor)  khác nhau với mức áp đến 36V, dòng tối đa 600mA mỗi kênh điều khiển.

Khả năng điều khiển Shield :

• 2 động cơ servo
• 4 động cơ một chiều (M1, M2, M3, M4) độc lập thông qua 4 cầu H của L293D dòng 600mA (cực đại 1.2A)
• 2 động cơ bước loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)
• Chống tự quay khi cấp nguồn (có sẵn các điện trở nối GND)
• Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino.

Các chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:

• Servo Motor: 2 dây điều khiển 2 servo kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ board Arduino.
• Động cơ một chiều (DC)

+ Motor 1 nối với chân 11
+ Motor 2 nối với chân 3
+ Motor 3 nối với chân 5
+ Motor 4 nối với chân 6

• Động cơ bước: Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595

Trên shield có 1 jumper màu vàng PWR được sử dụng nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua jack DC (dùng pin 9V chẳng hạn) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối 1 nguồn riêng vào terminal EXT_PWR để nuôi motor.