Module servo shield 16 kênh

Module Servo Shield 16 Kênh – Tương Thích Arduino UNO R3, PCA9685 PWM Chuẩn 12-bit Mô tả sản phẩm Servo Shield 16 kênh là module mở rộng sử dụng chip PCA9685, giúp điều khiển cùng lúc lên đến 16 servo hoặc thiết bị PWM chỉ với 2 chân I2C (SDA, SCL) của Arduino. Với thiết kế dạng shield gắn trực tiếp lên Arduino UNO R3, sản phẩm giúp tiết kiệm dây nối, lắp đặt gọn gàng và nhanh chóng. Mỗi kênh PWM có độ phân giải 12-bit (4096 bước), hoạt động ở tần số từ 40Hz đến 1000Hz, rất lý tưởng để điều khiển servo RC, motor PWM, LED RGB hoặc các ứng dụng robot phức tạp. Ứng dụng Điều khiển 16 servo RC đồng thời cho robot, tay máy, xe tự hành Điều khiển độ sáng LED đơn, LED RGB Dự án mô hình Arduino điều khiển chuyển động Hệ thống điều khiển nhà thông minh, IoT Dự án học tập, nghiên cứu lập trình PWM, điều khiển động cơ Sơ đồ chân Gắn trực tiếp lên Arduino Uno R3 qua chân header tiêu chuẩn. Các chân PWM và cấp nguồn được bố trí rõ ràng dạng 3 chân/kênh: Vị trí Mô tả PWM0 – PWM15 16 cổng xuất PWM độc lập GND (từng kênh) Mass nối đất V+ (servo) Nguồn cấp riêng cho servo (5V–6V) I2C (SCL, SDA) Kết nối với Arduino qua A5 (SCL) và A4 (SDA) ⚠️ Nguồn servo (V+) nên cấp riêng nếu sử dụng nhiều servo hoặc servo công suất lớn. Thông số kĩ thuật Thông số Giá trị IC chính PCA9685 Số kênh PWM 16 kênh Độ phân giải PWM 12-bit (4096 bước) Tần số hoạt động 40Hz – 1000Hz Điện áp logic 5V (từ Arduino UNO) Nguồn servo (V+) 5V – 6V Giao tiếp I2C (2 dây) – A4 SDA, A5 SCL Địa chỉ I2C Mặc định 0x40, có thể thay đổi qua jumper Kích thước shield Chuẩn Arduino Uno R3 Tích hợp LED báo nguồn, jumper chọn nguồn servo Hướng dẫn sử dụng 1. Kết nối phần cứng: Gắn trực tiếp shield lên Arduino UNO R3 Cấp nguồn servo riêng vào chân V+ và GND (nếu dùng servo ngoài) 2. Thêm thư viện Arduino: Tìm và cài Adafruit PWM Servo Driver trong Library Manager Thư viện Arduino: Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library Code mẫu Arduino: #include #include Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); void setup() {   pwm.begin();   pwm.setPWMFreq(50); // Tần số PWM phù hợp cho servo (50Hz) } void loop() {   // Quét servo kênh 0 từ trái sang phải   for (int pulselen = 150; pulselen < 600; pulselen++) {     pwm.setPWM(0, 0, pulselen);     delay(5);   } } Hình ảnh  Bảo hành Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…) Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy? ✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận ✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu ✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả ✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker Hashtag #ServoShield16Kenh #PCA9685Shield #ArduinoServoShield #PWM12bit #MachDieuKhienServo #DieuKhienServoArduino #ShieldServoArduino #ServoRCControl #RobotServoMo