Module Điều Khiển Động Cơ L298N - Driver motor L298N

Module L298 có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước, có 4 lỗ nằm ở 4 góc thuận tiện cho người sử dụng cố định vị trí của module.

+ Có gắn tản nhiệt chống nóng cho IC, giúp IC có thể điều khiển với dòng đỉnh đạt 2A.

Thông số kĩ thuật:

• - Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H
• - Điện áp điều khiển : +5V ~ +12 V
• - Dòng tối đa cho mỗi cầu H là :2A
• - Điện áp của tín hiệu điều khiển : +5 V ~ +7 V
• - Dòng của tín hiệu điều khiển : 0 ~ 36Ma
• - Công suất hao phí : 20W (khi nhiệt độ T = 75 °C)
• - Nhiệt độ bảo quản : -25°C ~ +130

Cách sử dụng:

IC L298 là một IC tích hợpnguyên khối gồm 2 mạch cầu H bên trong. Với điện áp làm tăng công suất nhỏ như động cơ DC loại vừa… Mình tóm tắt qua chức năng các chân của L298

- 4 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được nối lần lượt với các chân 5, 7, 10, 12 của L298. Đây là các chân nhận tín hiệu điều khiển.

- 4 chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với các chân INPUT) được nối với các chân 2, 3,13,14 của L298. Các chân này sẽ được nối với động cơ.

- Hai chân ENA và ENB dùng để điều khiển mạch cầu H trong L298. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt động

Với bài toán của mình ở trên, các bạn chỉ cần lưu ý đến cách điều khiển chiều quay với L298:

- Khi ENA = 0: Động cơ không quay với mọi đầu vào.

- Khi ENA = 1:

INT1 = 1; INT2 = 0: Động cơ quay thuận.

INT1 = 0; INT2 = 1: Động cơ quay nghịch.

INT1 = INT2: Động cơ dùng ngay tức thì.

Với ENB cũng tương tự với INT3, INT4.