MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298 - K3H7

MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298 Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H. Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A (=>2A cho mỗi motor) Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA (Arduino có thể chơi đến 40mA nên khỏe re nhé các bạn) Công suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃) Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃ L298 gồm các chân: 12V power, 5V power. Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ. Bạn có thể cấp nguồn 9-12V ở 12V. Bên cạnh đó có jumper 5V, nếu bạn để như hình ở trên thì sẽ có nguồn 5V ra ở cổng 5V power, ngược lại thì không. Bạn để như hình thì ta chỉ cần cấp nguồn 12V vô ở 12V power là có 5V ở 5V power, từ đó cấp cho Arduino Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho Động cơ. Nếu chơi Arduino thì nhớ nối với GND của Arduino 2 Jump A enable và B enable, để như hình, đừng rút ra bạn nhé! Gồm có 4 chân Input. IN1, IN2, IN3, IN4. Chức năng các chân này tôi sẽ giải thích ở bước sau. Output A: nối với động cơ A. bạn chú ý chân +, -. Nếu bạn nối ngược thì động cơ sẽ chạy ngược. Và chú ý nếu bạn nối động cơ bước, bạn phải đấu nối các pha cho phù hợp.