Module Điều Khiển Động Cơ Bước Máy In 3D A4988 Reprap V1

MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC A4988

A4988 là Module điều khiển động cơ bước cực kì nhỏ gọn , hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng. A4988 hỗ trợ nhiều hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Module Điều Khiển Động Cơ A4988

Thông Số Kỹ Thuật 

• Điện áp nuôi Main từ 3.3V đến 5V
• Điện áp điều khiển Motor từ 8V đến 35V
• Kích thước nhỏ gọn:15mm x 20mm x 2 mm
• Điều khiển 5 chế độ: full step, 1/2step, 1/4step, 1/8step, 1/16step
• Công suất tải motor từ 0.5A đến 1.5
• Điều chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF x 2.5
• Tự động ngắt khi bị quá tải nhiệt 
•  Datasheet:   A4988

Mặt Sau Module Điều Khiển Động Cơ A4988

Ứng Dụng

A4988 có thể dùng cho các máy in 3D kèm với board RAMPS 1.4. Dùng với board CNC Shield v3 cho CNC, laser mini, hoặc dùng điều khiển động cơ bước...

Hướng dẫn sử dụng và lưu ý

Lựa chọn các chế độ sẽ thông qua 3 Pin MS1, MS2, MS3. Có thể nối thẳng 3 Pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý nếu thả nổi 3 Pin này sẽ là chế độ Full step. Bật tắt động cơ sẽ thông qua Pin enable, mức Low là bật Module, mức High là tắt Module 

• Điều khiển chiều quay của động cơ sẽ thông qua Pin DIR
• Điều khiển bước của động cơ thông qua Pin STEP, mỗi xung tương ứng với 1 bước hoặc 1 vi bước
• Hai chân Sleep và Reset luôn nối với nhau 

Module Điều Khiển Động Cơ A4988

MS1	MS2	MS3	Microstep Resolution
Low	Low	Low	Full
High	Low	Low	1/2
Low	High	Low	1/4
High	High	Low	1/8
High	High	High	1/16

Bảng Thông Số Chi Tiết Module Điều Khiển Động Cơ A4988