Đến nơi bán
Đến nơi bán
Đến nơi bán

Đến nơi bán

Đến nơi bán

Đến nơi bán
Xem thêm 6 nơi bán khác
Theo dõi giảm giá
Giá từ Lazada
27.390 ₫
30.249 ₫
Tìm kiếm tương tự
Đến nơi bán
Đến nơi bán
Đến nơi bán
Đến nơi bán
Đến nơi bán
Đến nơi bán
Xem thêm 6 nơi bán khác
Module Cảm Biến Siêu Âm SRF04
1. Thông số kĩ thuật:
- Điện áp hoạt động: 5VDC
- Khoảng cách phát hiện: 2cm – 450cm
- Độ chính xác: ± 0.2cm
- Tín hiệu kích hoạt đầu vào: 10us xung TTL
- Kích thước: 43mm x 20mm x 17mm
2. Các chân của cảm biến siêu âm SRF05.
Cảm biến siêu âm SRF05
1 - Chân cấp nguồn: 5V
2 -: Chân kích hoạt phát sóng siêu âm. Ở chế độ 2, chân Trigger vừa có chức năng kích hoạt phát sóng siêu âm, vừa có chức năng nhận báo tín hiệu khi module nhận được sóng siêu âm phản hồi.
3 - Chân: Sử dụng để nhận biết có sóng siêu âm phản hồi.
4 - Chân: Chân chọn chế độ.
5 - Chân: cấp nguồn 0V.
3. Nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm SRF04.
Cảm biến siêu âm SRF04 có chức năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi ngược lại khi có vật cản. Do vậy, cảm biến siêu âm SRF05 được ứng dụng trong việc đo khoảng cách, hay sử dụng để phát hiện, né tránh vật cản.
Cảm biến siêu âm SRF04 có 2 chế độ (mode) hoạt động.
Chế độ 1: Sử dụng chân Trigger để kích hoạt phát sóng siêu âm và chân Echo để nhận tín hiệu phản hồi.
Ở chế độ này, 2 chân Trigger và Echo được sử dụng độc lập với nhau. Để sử dụng chế độ này, chân Out để hở mạch (không kết nối).
Để kích hoạt cảm biến SRF04 phát ra sóng siêu âm, cần tạo 1 xung có độ rộng mức 1 tối thiểu là 10us trên chân Trigger. Sau đó cảm biến siêu âm SRF04 sẽ tạo ra 8 xung để phát ra sóng siêu âm. Sau khi sóng siêu âm được phát ra, chân Echo ngay lập tức được kéo lên mức cao. Nếu sóng siêu âm gặp vật cản và phản hồi ngược lại cảm biến siêu âm, chân Echo sẽ được đưa xuống mức 0. Nếu độ rộng xung đo được lớn hơn 30ms, nghĩa là không có vật cản, hoặc vật cản nằm ngoài khoảng cho phép của module.
Chế độ 2: Sử dụng 1 chân Trigger để kích hoạt phát sóng siêu âm và nhận tín hiệu phản hồi.
Ở chế độ này, chỉ có 1 chân Trigger được sử dụng đồng thời 2 chức năng kích hoạt phát sóng siêu âm và nhận tín hiệu phản hồi.
Để sử dụng chế độ này, cầnkết nối chân Out với 0V.
Tương tự chế độ 1, để kích hoạt phát sóng siêu âm, cần tạo xung có độ rộng tối thiểu 10us trên chân Trigger, sau đó, cảm biến siêu âm sẽ tạo ra 8 xung để phát sóng siêu âm. Sau khi sóng siêu âm được phát đi, chân Trigger được kéo lên mức 1, trong khoảng thời gian 100us-25ms, nếu có sóng siêu âm phản hồi, chân Trigger sẽ được đưa xuống mức 0. Nếu độ rộng xung đo được lớn hơn 30ms, nghĩa là không có vật cản, hoặc vật cản nằm ngoài khoảng cho phép của module.
4. Tính toán khoảng cách.
Dựa vào 2 giản đồ xung ở phần trên, ta có thể thấy việc xác định khoảng cách sẽ được xác định bằng cách xác định độ rộng mức 1 của xung tín hiệu phản hồi trên chân Echo (ở mode 1) hoặc chân Trigger (ở mode 2).
Từ khoảng thời gian độ rộng mức 1, ta tính ra khoảng cách (Distance) từ vật cản đến cảm biến siêu âm SRF05 dựa vào công thức sau:
Gọi thời gian độ rộng xung đo được là
Thời gian đo độ rộng xung là thời gian từ lúc sóng truyền đi, gặp vật cản, và phản hồi lại. Nên thời gian từ cảm biến đến vật cản là:
Ta có vận tốc âm thanh trong không khí ==
Distance = 0.03432 * t(us)/2 (cm)
Distance ≈ t(us)/58 (cm)
Cảm biến siêu âm có thể kích hoạt phát sóng siêu âm sau mỗi 50ms. Do vậy sau mỗi lần đo, chúng ta nên chờ 50ms rồi mới thực hiện lần đo tiếp theo.
5. Lập trình đo khoảng cách với cảm biến siêu âm SRF05 sử dụng 8051
Cái quan trọng trong việc sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách là việc đo được chính xác độ rộng xung phản hồi. Do vậy, trong phần lập trình này mình sẽ sử dụng Timer để đo động xung 1. Sử dụng ngắt ngoài để xác định thời điểm có tín hiệu phản hồi (thời điểm chân Echo chuyển trạng thái từ 1->0). Các bước thực hiện sẽ như sau (sử dụng chế độ 0).
Bước 1:
Bước 2:
Bước 3:
Bước 4:
Bước 5:
Bước 6:
Sơ đồ kết nốivớihiển thị giá trị lên
Tải code mẫu chi tiết tại đâyModule SRF04ChotroiHN.vn
Video ứng dụng đo khoảng cách bằng SRF04, giao tiếp với AT89S52:
Cảm biến hồng ngoại âm trần KW-SS30
Module mạch khuếch đại âm thanh amply-tpa3116d2
Cảm biến chuyển động lhi778
Cảm biến áp suất bmp180
Cảm biến chuyển động hc-sr501
Cảm biến từ autonics prd12-8dn
Cảm biến quang omron e3jk-dr12
Cảm biến quang omron e3jk-r4m1
Cảm biến quang omron e3jk-ds30m1
Cảm biến quang omron e3jk-rr11
Cảm biến khoảng cách e18-d50nk
Module ampli tda7297
Original Aideepen 5V/12V Single Way Bluetooth Relay Module Internet of Things/smart Home/mobile APP/remote Control/switch
2 chiếc igbt 60n60fd1 60n60fd 60n60 60a 600v tháo máy
40khz 50w; 40khz 60w; siêu âm đầu dò siêu âm đầu dò áp điện
805wp-1cc-f-sf j05 30a 12vdc
Vỏ màu đỏ cam điều khiển sạc năng lượng mặt trời 12V 24V để thiết lập quang điện
Biến tần sumry hybrid inverter 6.2kw 48v- biến tần năng lượng sóng sin chuẩn 7000va/6200w 48v- mã sumry sp7000
Jwodetu 3p 25a mnmv 400v ~ 50hz/60hz mnmv mcb quá áp và dưới bảo vệ điện áp cầu dao nhỏ
1pcs d1710 to-3pf 2sd1710 to-3p 2sd1710c-ctv-yb
10pcs sn74hc541n dip20 sn74hc541 74hc541n dip-20 74hc541 and ic
240x320 2.8" spi tft lcd touch panel port with pcb ili9341 5v/3.3v dropship
100 con điốt 2835 0.2w led smd 5 màu x 20 con diode led smd 2835 phát ra ánh sáng màu đỏ/vàng/xanh lá cây/trắng/xanh dương
Mayitr hộp nhôm tách vỏ hộp dự án điện tử tự làm hộp đựng dụng cụ bằng nhôm màu đen với 8 ốc vít 12040mm
Combo 3 Đôi Tất Vớ nam cổ ngắn cao cấp trơn chất cotton mềm mại thoáng mát kháng khuẩn, chống mùi hôi OVT6 OPPAMAN
Bộ yếm suông túi nắp + áo thun tay dài cổ cao sọc ngang 170522
Vòng tay phong thủy Aquamarine Hải Lam Ngọc size 5mm mang lại bình yên, hợp mệnh Mộc, Thủy Cara Gem CR34
Bấm kim Mini, Bộ kim bấm nhỏ cầm tay, Thích hợp cho trường học và văn phòng
KhẩuTrang3Dmask
Đồ ngủ hình bò sữa dễ thương
Dầu xả bưởi cocoon cung cấp dưỡng chất & độ ẩm 310ml pomelo hair conditioner
Chân váy phối in lưng
Kẹp tóc dây ngọc Hàn quốc sang chảnh
Cốc điều hòa cho hoa lan – Phụ kiện thông minh – tiết kiệm thời gian chăm sóc
Hoa tai đính đá dáng vuông Hàn Quốc
Áo nỉ noel thêu hình lớn 🦋 áo thun sweater christmas họa tiết dáng rộng 4 màu 🦋 giá tốt
Phi tiêu đầu nam châm an toàn cho mọi lứa tuổi
Sục
Vay
Áo
Áo
Váy xuất
🎀🧧 nơ size nhỏ trang trí quả dưa tết 2025 - mâm cũ quả
Charm treo hoa bạc s925 thuần khiết hàng chính hãng











![【Eelhoe】 Vỏ màu đỏ cam điều khiển sạc năng lượng mặt trời 12V 24V để thiết lập quang điện [phát hành sản phẩm mới] [hàng tồn kho Lớn]](https://sg-test-11.slatic.net/p/29b233bcf619cb12293e0bfdec965e91.jpg)










