Module Cảm Biến Siêu Âm SRF04, HC SR04, HC-SR04

Thông số kĩ thuật: Điện áp hoạt động: 5VDC Khoảng cách phát hiện: 2cm – 450cm Độ chính xác: ± 0.2cm Tín hiệu kích hoạt đầu vào: 10us xung TTL Kích thước: 43mm x 20mm x 17mm Cảm biến siêu âm SRF05 có 5 chân ( Khác với cảm biến siêu âm srf04 chỉ có 4 chân ), bao gồm: + Chân cấp nguồn VCC: 5V + Trigger: Chân kích hoạt phát sóng siêu âm. Ở chế độ 2, chân Trigger vừa có chức năng kích hoạt phát sóng siêu âm, vừa có chức năng nhận báo tín hiệu khi module nhận được sóng siêu âm phản hồi. + Chân Echo: Sử dụng để nhận biết có sóng siêu âm phản hồi. + Chân Out: Chân chọn chế độ. + Chân GND: cấp nguồn 0V. Nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm SRF05. Cảm biến siêu âm SRF05 có 2 chế độ (mode) hoạt động. Chế độ 1: Sử dụng chân Trigger để kích hoạt phát sóng siêu âm và chân Echo để nhận tín hiệu phản hồi. Ở chế độ này, 2 chân Trigger và Echo được sử dụng độc lập với nhau. Để sử dụng chế độ này, chân Out để hở mạch (không kết nối). Để kích hoạt cảm biến SRF05 phát ra sóng siêu âm, cần tạo 1 xung có độ rộng mức 1 tối thiểu là 10us trên chân Trigger. Sau đó cảm biến siêu âm SRF05 sẽ tạo ra 8 xung để phát ra sóng siêu âm. Sau khi sóng siêu âm được phát ra, chân Echo ngay lập tức được kéo lên mức cao. Nếu sóng siêu âm gặp vật cản và phản hồi ngược lại cảm biến siêu âm, chân Echo sẽ được đưa xuống mức 0. Nếu độ rộng xung đo được lớn hơn 30ms, nghĩa là không có vật cản, hoặc vật cản nằm ngoài khoảng cho phép của module. Chế độ 2: Sử dụng 1 chân Trigger để kích hoạt phát sóng siêu âm và nhận tín hiệu phản hồi. Ở chế độ này, chỉ có 1 chân Trigger được sử dụng đồng thời 2 chức năng kích hoạt phát sóng siêu âm và nhận tín hiệu phản hồi. Tương tự chế độ 1, để kích hoạt phát sóng siêu âm, cần tạo xung có độ rộng tối thiểu 10us trên chân Trigger, sau đó, cảm biến siêu âm sẽ tạo ra 8 xung để phát sóng siêu âm.