MẠCH Arduino L298P Motor Shield

MẠCH Arduino L298P Motor Shield Arduino L298P Motor Shield Thông số kỹ thuật: Driver L298N tích hợp 2 mạch cầu H Vin: 6.5 ~ 12V PWRIN: 4.8 ~ 35V Iss < 36 Ma Dòng tối đa cho mỗi cầu H là 2A Công suất tối đa: 25W(75 độ C) Điện áp tín hiệu điều khiển: 5 ~ 7V Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~36Ma Nhiệt độ bảo quản: -25 ~ 130 độ C Kích thước: 68x 53mm Code mẫu: Mã kiểm tra int E1 = 10; int M1 = 12; int E2 = 11; int M2 = 13; thiết lập void () { pinMode (M1, OUTPUT); pinMode (M2, OUTPUT); } void loop () { {giá trị int; cho (giá trị = 0; giá trị <= 255; giá trị + = 5) { digitalWrite (M1, CAO); digitalWrite (M2, CAO); analogWrite (E1, giá trị); // Điều chỉnh tốc độ PWM analogWrite (E2, giá trị); // Điều chỉnh tốc độ PWM chậm trễ (30); } chậm trễ (1000);} {giá trị int; cho (giá trị = 0; giá trị <= 255; giá trị + = 5) { digitalWrite (M1, LOW); digitalWrite (M2, LOW); analogWrite (E1, giá trị); // Điều chỉnh tốc độ PWM analogWrite (E2, giá trị); // Điều chỉnh tốc độ PWM chậm trễ (30); } chậm trễ (1000);} }