KY-040 Mạch Điều Khiển Góc Quay Encoder

KY-040 Mạch Điều Khiển Góc Quay Encoder  không giới hạn số vòng quay, encoder đưa ra 2 xung vuông 90 độ gọi là 2 phase A và B, xung từ encoder đưa ra có thể dùng để nhận biết chiều quay, tốc độ quay, vị trí, module cung cấp 2 ngõ ra cho 2 phase và 1 ngõ ra dạng nút nhấn. Encoder module KY-040 trông giống 1 module biến trở nhưng có ngõ ra dạng xung số. Bằng việc xoay núm vặn, ngõ ra xung của 2 kênh sẽ thay đổi với 1 độ lệch pha xác định (90 độ)  giúp phân biệt được chiều xoay. Đếm số lượng xung ngõ ra sẽ cho biết vị trí góc xoay, vị trí này là không giới hạn. Đồng thời module cũng cung cấp 1 nút nhấn có thể được lập trình để trở thành 1 nút reset giá trị đếm. THÔNG SỐ MẠCH VOLUME XOAY ROTARY ENCODER Điện áp sử dụng: 3~5VDC Độ phân giải 20 xung/vòng. CÁC CHÂN TÍN HIỆU + : Chân cấp nguồn 3~5VDC GND: chân cấp nguồn âm 0VDC CLK:  phase A DT:    phase B SW:   button CODE THAM KHẢO // Kết nối: //VolumeEncoderArduino Uno R3 //GNDGND //+5V //DT1 //CLK0 // Nạp code mở Serial Monitor chọn No line ending, baud 9600 // Xoay volume để kiểm tra giá trị int pulses, A_SIG=0, B_SIG=1; void setup(){ attachInterrupt(0, A_RISE, RISING); attachInterrupt(1, B_RISE, RISING); Serial.begin(115200); }//setup void loop(){ } void A_RISE(){ detachInterrupt(0); A_SIG=1; if(B_SIG==0) pulses++;//moving forward if(B_SIG==1) pulses--;//moving reverse Serial.println(pulses); attachInterrupt(0, A_FALL, FALLING); } void A_FALL(){ detachInterrupt(0); A_SIG=0; if(B_SIG==1) pulses++;//moving forward if(B_SIG==0) pulses--;//moving reverse Serial.println(pulses); attachInterrupt(0, A_RISE, RISING); } void B_RISE(){ detachInterrupt(1); B_SIG=1; if(A_SIG==1) pulses++;//moving forward if(A_SIG==0) pulses--;//moving reverse Serial.println(pulses); attachInterrupt(1, B_FALL, FALLING); } void B_FALL(){ detachInterrupt(1); B_SIG=0; if(A_SIG==0) pulses++;//moving forward if(A_SIG==1) pulses--;//moving reverse Serial.println(pulses); attachInterrupt(1, B_RISE, RISING); }