IC điều khiển động cơ L293D

Thông số kỹ thuật:   - Nguồn cấp Vs (chân 10) : max là 36V , min bằng Vss - Nguồn cấp logic Vss ( chân 20 ) : max là 36V, min là 4.5 V - Dòng làm việc bình thường 600 mA - Dòng đỉnh 1.2 A -L293D là IC cầu H điều khiển động cơ. Gồm 4 kênh điều khiển có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước 4 pha (5 dây). Để điều khiển động cơ DC, bạn sẽ sử dụng 2 kênh của L293D cho 1 động cơ. -L293D đã được tích hợp sẵn đi ốt bảo vệ vi điều khiển chống lại dòng cảm ứng khi động cơ khởi động hoặc tắt. Vì vậy, bạn chỉ cần gắn motor vào L293D và các chân của vi điều khiển tương ứng, là có thể làm cho động cơ chạy ngay. Dòng L293 có 2 loại: L293B/E và L293D, dòng L293B có khả năng chịu tải cao hơn (1A so với 600mA của L293D) nhưng không có đi ốt bảo vệ vi điều khiển. -Với mỗi motor, bạn cần 3 chân từ vi điều khiển kết nối với L293D, trong đó có 1 chân điều khiển tốc độ đông cơ dùng xung PWM, 2 chân còn lại là logic 0 hoặc 1 dùng điều chỉnh chiều quay của motor. -Tín hiệu điều khiển được xử lý độc lập với nhau với từng đầu ra. Ví dụ: bạn có thể điều khiển 2 động cơ DC chạy với tốc độ khác nhau, hướng khác nhau, 1 động cơ dừng còn 1 động cơ chạy... -Mỗi kênh của L293D chịu được tải 600mA và dòng đỉnh là 1A. -Để sử dụng các động cơ công suất cao hơn, bạn chỉ việc gắn song song 2 hoặc nhiều L293 lại với nhau. Với 2 IC L293, bạn sẽ có tải chịu được là 1.2A và tải đỉnh là 2A. -L293D có chức năng tự động ngắt khi bị nóng quá mức nhằm bảo vệ IC.