Động Cơ DC Servo Giảm Tốc JGB37

Động cơ DC Servo giảm tốc JGB37 V1 là loại động cơ có hộp số và Encoder, thường được dùng trong các hệ cơ khí cần độ chính xác cao và các mô hình như xe dò line, xe chạy mê cung, xe 2 bánh tự cân bằng,…Động cơ DC Servo giảm tốc JGB37 V1 có chất lượng và độ bền cao, encoder sử dụng từ trường với lực từ mạnh giúp phản hồi xung chính xác, encoder có 2 kênh AB và bao gồm 11 xung, số xung sau giảm tốc là 616 xung/ 1 vòng cho độ chính xác cao.Thông số động cơ dc servo giảm tốc JGB37:- Điện áp định mức: 12VDC- Dòng tối đa: 3A- Tốc độ động cơ trước hộp số giảm tốc: 10.000RPM- Tỉ số truyền: 1:56- Tốc độ sau hộp số giảm tốc (trục chính): 10.000 / 56 = 178RPM- Đường kính trục: 6mm

- Momen xoắn định mức: 6.5Kg.cm

- Momen xoắn cực đại: 9.0 Kg.cm

- Trọng lượng: 155g

Thông số Encoder:- Điện áp cấp: 3.3VDC- Encoder: Đĩa từ 11 xung, 2 kênh xung AB.- Số xung Encoder sau giảm tốc: 11×56 = 616 xung / 1 vòng.

Sơ đồ chân Encoder:M1: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.- GND: Chân Mass 0v của Encoder.- C1: Kênh A của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC- C2: Kênh B của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC- 3.3: Nguồn dương 3.3VDC cấp cho Encoder hoạt động.

- M2: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.

Code test: https://drive.google.com/file/d/177qjkV2-QYDrnaCxx9T6PR1cb9jb0V7P/view?usp=sharing

Hình ảnh sản phẩm: