Combo xe 3 bánh bluetooth Arduino

Combo xe 3 bánh điều khiển bluetooth, thường được sử dụng trong dạy học STEM, thi đấu, giải trí, mạch khả năng hoạt động lên tới 3h, khi không còn sử dụng vào mục đích chính người dùng có thể thay đổi sang combo khác như: kết hợp với module dò line làm xe dò line, dò line tránh vật cản, kết hợp với cảm biến siêu âm làm cảm biến tránh vật cản,.. Danh sách sản phẩm sử dụng trong combo Khung xe robot 3 bánh Arduino UNO R3 SMD chip dán (kèm cáp) Mạch Điều Khiển Động Cơ DC L298N Module thu phát bluetooth HC-05 Hộp Pin 18650 2 cell Pin cell 18650 2000mAh x2 Jack DC đực có dây Dây Cắm Test Board Đực Đực 20cm ( 10 sợi ) Dây Cắm Test Board Đực Cái 20cm ( 20 sợi ) Thông số kỹ thuật của Combo tự làm xe 3 bánh bluetooth Arduino Dòng tiêu thụ trung bình: 0.5A Dòng chờ: 0.06A Số giờ hoạt động: liên tục 3h trong điều kiện pin được sạc đầy Trọng lượng: 500g Lưu ý: combo này là tự ráp, quý khách chỉ cần đấu nối và nạp code theo đúng sơ đồ là chạy, quý khách có thể chỉnh sửa lại code để tối ưu hơn App hỗ trợ Car Bluetooth RC Một số lỗi khi test: Hỏi: Đã kết nối bluetooth trên app, đèn rx trên arduino có nháy liên tục nhưng điều khiển không chạy? Tl: Thử điều chỉnh lại tốc độ trên app Hỏi: Nếu bấm chạy tới mà xe chạy lùi? Tl:Ta đảo cực của 2 động cơ lại Hỏi: Nếu bấm qua trái mà xe chạy qua phải hoặc bấm qua phải mà xe chạy qua trái ? Tl:Ta đổi bên của động cơ Video demo: Code test: #include int bluetoothTx = 2; // định nghĩa chân 2 là chân truyền tín hiệu int bluetoothRx = 3;// định nghĩa chân 3 là chân nhận tín hiệu SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); //định nghĩa chân motor trái #define enA 6 #define in1 13 #define in2 12 //định nghĩa chânmotor phai #define enB 5 #define in3 11 #define in4 10 char blue;// là vùng nhớ để so sánh kí tự trả về từ app. int spd; // giá trị băm xung( tay ga). void setup() { bluetooth.begin(115200); bluetooth.print("$$$"); delay(100); bluetooth.println("U,9600,N"); bluetooth.begin(9600); Serial.begin(9600); // định nghĩa chân tín hiệu in & out pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); } // dieu khien motor trai void motor_left(int spd, byte dir) { if (dir == 0) // motor trái quay tới { digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in1, HIGH); } else if (dir == 1) // motor trái quay lùi { digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in1, LOW); } else if (dir == 2)// motor trái đứng yên { digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2,LOW); } analogWrite(enA, spd );// băm xung cho motor trái } // dieu khien motor phai void motor_right(int spd, byte dir) { if (dir == 0) // motor phải quay tới { digitalWrite(in4, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); } else if (dir == 1)//motor phải quay lùi { digitalWrite(in4, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); } else if (dir ==2)//motor phải dứng lùi