Combo tự làm xe 3 bánh bluetooth Arduino

Combo xe 3 bánh điều khiển bluetooth, thường được sử dụng trong dạy học STEM, thi đấu, giải trí, mạch khả năng hoạt động lên tới 3h, khi không còn sử dụng vào mục đích chính người dùng có thể thay đổi sang combo khác như: kết hợp với module dò line làm xe dò line, dò line tránh vật cản, kết hợp với cảm biến siêu âm làm cảm biến tránh vật cản,.. Danh sách sản phẩm sử dụng trong combo Khung xe robot 3 bánh Arduino UNO R3 SMD chip dán (kèm cáp) Mạch Điều Khiển Động Cơ DC L298N Module thu phát bluetooth HC-05 Hộp Pin 18650 2 cell có nắp và công tắc Pin cell 18650 2000mAh x2 Jack DC đực có dây Dây Cắm Test Board Đực Đực 20cm ( 10 sợi ) Dây Cắm Test Board Đực Cái 20cm ( 20 sợi ) Thông số kỹ thuật: Dòng tiêu thụ trung bình: 0.5A Dòng chờ: 0.06A Số giờ hoạt động: liên tục 3h trong điều kiện pin được sạc đầy  Trọng lượng: 500g Lưu ý: combo này là tự ráp, quý khách chỉ cần đấu nối và nạp code theo đúng sơ đồ là chạy, quý khách có thể chỉnh sửa lại code để tối ưu hơn. SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI Đấu nguồn L298N & Arduino lấy nguồn 8.4v ở hộp 2 pin 18650 Hai động cơ lấy nguồn ở L298N HC-05 lấy nguồn 5v ở L298N Đấu tín hiệu: Chân ENA  đấu chân D6 của Arduino Chân ENB đấu chân D5 của Arduino Chân IN1 đấu chân D13 của Arduino Chân IN2 đấu chân D12 của Arduino Chân IN3 đấu chân D11 của Arduino Chân IN4 đấu chân D10 của Arduino     App hỗ trợ Car Bluetooth RC Một số lỗi khi test: Hỏi: Đã kết nối bluetooth trên app, đèn rx trên arduino có nháy liên tục nhưng điều khiển không chạy? Tl: Thử điều chỉnh lại tốc độ trên app   Hỏi: Nếu bấm chạy tới mà xe chạy lùi? Tl: Ta đảo cực của 2 động cơ lại   Hỏi: Nếu bấm qua trái mà xe chạy qua phải hoặc bấm qua phải mà xe chạy qua trái ? Tl:  Ta đổi bên của động cơ