Cảm Biến Siêu Âm SRF04

Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR04 được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách. Cảm biến sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300 cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình.

Nguyên lý hoạt động:
Để đo khoảng cách, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds - ú) từ chân Trig. Sau đó, cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân Echo cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở pin này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biển và quay trở lại.

Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)). Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách.

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp hoạt động: 5VDC
• Dòng điện tiệu thụ khi hoạt động: <2mA
• Góc hoạt động: <15°
• Khoảng cách hoạt động: 2cm - 300 cm
• Độ phân giải: 0,3 cm
• Sơ đồ chân:
  • VCC : nối nguồn 5V
  • Trig : Là chân Digital output (nhận tín hiệu phát)
  • Echo: là chân Digital Input (trả về tín hiệu thu)
  • GND: nối GND