Cảm biến SIÊU ÂM HC-SR04

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp hoạt động:5VDC
• Dòng tiêu thụ: 10~40mA
• Tín hiệu giao tiếp: TTL
• Chân tín hiệu: Echo, Trigger.
• Góc quét:
• Tần số phát sóng: 40Khz
• Khoảng cách đo được: 2~450cm (khoảng cách xa nhất đạt được ở điều khiện lý tưởng với không gian trống và bề mặt vật thể bằng phẳng, trong điều kiện bình thường cảm biến cho kết quả chính xác nhất ở khoảng cách <100cm).
• Sai số: 0.3cm (khoảng cách càng gần, bề mặt vật thể càng phẳng sai số càng nhỏ).
• Kích thước:43mm x 20mm x 17mm

———————-CODE THAM KHẢO——————-

/* * Kết nối: HCSR04 Arduino VCC 5V GND GND TRIG 8 ECHO 7 Nạp code mở Serial Monitor chọn No line ending, baud 9600. */const int trig = 8; // chân trig của HC-SR04const int echo = 7; // chân echo của HC-SR04void setup(){ Serial.begin(9600); // giao tiếp Serial với baudrate 9600 pinMode(trig,OUTPUT); // chân trig sẽ phát tín hiệu pinMode(echo,INPUT); // chân echo sẽ nhận tín hiệu}void loop(){ unsigned long duration; // biến đo thời gian int distance; // biến lưu khoảng cách /* Phát xung từ chân trig */ digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,1); // phát xung từ chân trig delayMicroseconds(5); // xung có độ dài 5 microSeconds digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig /* Tính toán thời gian */ // Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo.duration = pulseIn(echo,HIGH);// Tính khoảng cách đến vật. distance = int(duration/2/29.412); /* In kết quả ra Serial Monitor */ Serial.print(distance); Serial.println("cm"); delay(200);}