Cảm biến nhận dạng màu sắc

• MÔ TẢ
• Chính sách
• TAGS
• ĐÁNH GIÁ

Moudule có 2 hàng jum để giao tiếp








Tính năng :

Chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tần số có độ phân giải cao.




+Điện áp đầu vào 2.7-5.5V.
Nguyên lý hoạt động cảm biến mầu TCS3200 :

Giao tiếp module cảm biến mầu TCS3200 với vi điều khiển :

Mã:

//Tao 50ms va tinh toan tan sointerrupt[TIM0_OVF]void Time_Sample(void){//Reset lai bien demTCNT0=255-250+5;Counter_Timer0++;if(Counter_Timer0==200){//Dung timer0,Timer1TCCR0=0b00000000;TCCR1B=0b00000000;//Sau 50ms tinh toan tan soF=(TCNT1+(unsigned long)Counter_Timer1*65536)*20/1000;Counter_Timer0=0;Counter_Timer1=0;//Reset lai bien dem Timer0,Timer1TCNT0=255-250+5;TCNT1=0;//Bat timer0,Timer1TCCR0=0b00000010;TCCR1B=0b00000110;}}//Dem so xung trong khoang thoi gian 50msinterrupt[TIM1_OVF] void Counter_Pulse(void){Counter_Timer1++;}

+Phần thứ hai là so sánh tần số nhận được ứng với mỗi bộ lọc photodiode khác nhau để xác định 3 màu sắc cơ bản Blue,Green,Red.

Mã:

void Check_Color(void ){F_Red=TCS3200_Read(FILTER_RED);F_Green=TCS3200_Read(FILTER_GREEN);F_Blue=TCS3200_Read(FILTER_BLUE);if((F_Red>F_Green)&&(F_Red>F_Blue)){LED_RED=ON;LED_GREEN=OFF;LED_BLUE=OFF;}if((F_Green>F_Red)&&(F_Green>F_Blue)){LED_RED=OFF;LED_GREEN=ON;LED_BLUE=OFF;}if((F_Blue>F_Red)&&(F_Blue>F_Green)){LED_RED=OFF;LED_GREEN=OFF;LED_BLUE=ON;}}