Cảm Biến Dò Line ST188

Cảm Biến Dò Line Hồng Ngoại ST188 – Line Tracking Sensor Cho Robot Arduino Mô tả sản phẩm Cảm biến dò line ST188 là loại cảm biến hồng ngoại phát hiện vạch trắng/đen trên nền đường line, chuyên dùng trong các robot dò line, xe tự hành và dự án Arduino. Cảm biến tích hợp LED hồng ngoại phát – thu, mạch so sánh và tín hiệu đầu ra số (Digital), cho phép nhận diện vạch chính xác với tốc độ phản hồi nhanh. Ứng dụng Làm robot dò line 2 bánh, 4 bánh. Dùng trong xe tự hành, robot thi Robocon. Nhận diện vạch đen trên nền trắng hoặc vạch trắng trên nền đen. Ứng dụng trong các dự án Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi. Sơ đồ chân Cảm biến có 3 chân kết nối: VCC: Nguồn 3.3V – 5V. GND: Mass (0V). OUT: Tín hiệu Digital (0/1) xuất ra khi phát hiện line.  Khi cảm biến gặp màu đen → OUT = 0 (LOW).  Khi gặp màu trắng → OUT = 1 (HIGH). Thông số kĩ thuật Model: ST188 Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V DC Dòng tiêu thụ: ~ 15mA Ngõ ra: Digital (TTL 0/1) Khoảng cách phát hiện: 0.5 – 2 cm (tùy bề mặt) Thời gian đáp ứng: < 1ms Kích thước: 32mm x 12mm (tùy loại PCB) Tích hợp mạch so sánh LM393 và biến trở điều chỉnh độ nhạy. Hướng dẫn sử dụng Cấp nguồn 5V và GND cho cảm biến. Nối chân OUT vào chân digital Arduino (ví dụ D2). Dùng code digitalRead() để đọc trạng thái (0/1). Có thể dùng nhiều cảm biến ST188 kết hợp để tạo robot dò line chính xác hơn. Điều chỉnh biến trở trên mạch để thay đổi độ nhạy theo nền đường. #ST188 #CamBienDoLine #LineTrackingSensor #CamBienHongNgoai #Arduino #ESP32 #RobotDoLine #CamBienST188 #XeTuHanh #Robocon