MODULE CẢM BIẾN ENCODER ARDUINO

Module Cảm Biến Encoder Quang – Đo Tốc Độ & Vị Trí Động Cơ DC Cho Arduino, Robot Mô tả sản phẩm Module Cảm Biến Encoder là cảm biến quang sử dụng LED phát – thu hồng ngoại để đếm xung quay của đĩa encoder hoặc trục quay động cơ. Từ đó, vi điều khiển (Arduino, ESP32, STM32) có thể tính toán tốc độ, quãng đường, và chiều quay của động cơ. Encoder là thành phần quan trọng trong các hệ thống robot, xe tự hành, máy CNC, máy in 3D, giúp điều khiển chính xác nhờ kết hợp với thuật toán PID. Ứng dụng Đo tốc độ quay (RPM) và số vòng quay của động cơ. Xác định vị trí, khoảng cách di chuyển của robot. Phát hiện chiều quay của trục. Ứng dụng trong robot dò line, robot Mecanum, xe tự hành, máy CNC, máy in 3D. Kết hợp với Arduino/ESP32 để xây dựng hệ thống điều khiển PID cho động cơ. Sơ đồ chân VCC: Nguồn cấp 3.3V – 5V. GND: Mass (0V). DO: Ngõ ra Digital (xung vuông khi có khe đĩa encoder). AO (nếu có): Ngõ ra Analog (một số module có). Thông số kĩ thuật Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V DC Ngõ ra: Digital (TTL) / Analog (tùy module) Tần số phản hồi: tới 1MHz (tùy loại) Khoảng cách phát hiện khe đĩa: 0.5 – 1.5mm LED báo trạng thái khi có xung. Độ bền cao, dễ dàng tích hợp. Hướng dẫn sử dụng Cấp nguồn 5V và GND cho module. Kết nối ngõ ra (DO hoặc A, B) tới chân interrupt của Arduino/ESP32. Viết code sử dụng attachInterrupt() để đếm số xung. Dựa vào số xung và thời gian → tính vận tốc (RPM) và khoảng cách. Kết hợp với thuật toán PID để điều khiển tốc độ hoặc vị trí động cơ. #CamBienEncoder #EncoderModule #EncoderQuan #Arduino #ESP32 #Robot #PID #DoTocDo #DoQuangDuong #CamBienDongCo