Full Bộ Cánh Tay Robot Arduino Uno Mica ( Kèm 04 Động Cơ Servo SG90, 01 Arduino Nano CH340, 01 Shield Mở Rộng Arduino NaNo )

Bộ khung cánh tay robot 4 servo

Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. được sử dụng với mục đíchhọc tập và giảng dạy.

Bộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Thông Số Kĩ Thuật:

• Ốc + vít sử dụng cho lắp ghép
• Sản phẩm bao gồm:
  • 4 động cơ ServoSG90
  • 1 Arduino nano CH340
  • 1 Shield mở rộng Arduino Nano
• Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện
• Bộ khung cánh tay robot được làm bằng Mica.
• Trọng lượng: 200g
• Kích thước: 14x9x18 cm

Phần ĐầuBộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Hướng DẫnSử Dụng:

• Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.
• Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung mass với arduino.
• Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.

Mặt BênBộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Phần ThânBộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Mặt DướiBộ Khung Cánh Tay Robot 4 Servo

Code Tham Khảo:

#include <

Servo

.h>

Servo

myservo1;

Servo

myservo2;

Servo

myservo3;

Servo

myservo4; int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45; const int right_X = A2; const int right_Y = A5; const int right_key = 7; const int left_X = A3; const int left_Y = A4; const int left_key = 8; int x1,y1,z1; int x2,y2,z2;void setup() { // boot posturemyservo1.write(pos1);delay(1000); myservo2.write(pos2); myservo3.write(pos3); myservo4.write(pos4); delay(1500); pinMode(right_key, INPUT);pinMode(left_key, INPUT);

Serial

.begin(9600); }void loop() { myservo1.attach(A1);myservo2.attach(A0);myservo3.attach(6);myservo4.attach(9);x1 = analogRead(right_X);y1 = analogRead(right_Y);z1 = digitalRead(right_key);x2 = analogRead(left_X);y2 = analogRead(left_Y);z2 = digitalRead(left_key);// kẹp zhuazi(); // xoay zhuandong(); // servo trái xiaobi(); // servo phải dabi();}//kẹpvoid zhuazi(){ //claw if(x2<300){ pos4=pos4-2;myservo4.write(pos4);delay(5); if(pos4<45){pos4=45;} } if(x2>800){ pos4=pos4+8;myservo4.write(pos4);delay(5); if(pos4>90){ pos4=90; } }}//****************************************************** // xoayvoid zhuandong(){ if(x1<300){ pos1=pos1-1;myservo1.write(pos1);delay(5); if(pos1<1){ pos1=0; } } if(x1>800){ pos1=pos1+1;myservo1.write(pos1);delay(5); if(pos1>180){ pos1=180; } }}//**********************************************************///servo tráivoid xiaobi(){ if(y1>800){ pos2=pos2-1; myservo2.write(pos2);delay(5); if(pos2<15){ pos2=15; } } if(y1<300){ pos2=pos2+1;myservo2.write(pos2);delay(5); if(pos2>120){ pos2=120; } }}//*************************************************************/// servo phảivoid dabi(){ if(y2<300){ pos3=pos3+1; myservo3.write(pos3);delay(5); if(pos3>140){ pos3=140; } } if(y2>800){ pos3=pos3-1; myservo3.write(pos3);delay(5); if(pos3<30){ pos3=30; } }}